Na indústria é comum encontrarmos sistema de controle de níveis para tanques acoplados. Você como projetista deve ajustar o controlador PID para garantir que o nível em ambos os tanques tenha um instante de pico de 1,122 e com fator de amortecimento de 0,707. A função de transferência que descreve o processo é dada por:Obs.: considere o zero do controlador PI como 0.426.
Assinale a alternativa que contém o ganho do controlador PID.
Alternativas
Alternativa 1:
K=12.238
Alternativa 2:
K=1.902
Alternativa 3:
K=0.786
Alternativa 4:
K=7.697
Alternativa 5:
K=2.245
