Como aconteceu a urbanização no periodo colonial?

Nos primeiros 30 anos pós-descoberta, aproximadamente, não houve qualquer intuito por parte da Coroa Portuguesa de ocupar e/ou colonizar o novo território. Em 1534 (aproximadamente) foi implantada a primeira política efetiva de colonização do território: as Capitanias Hereditárias. A partir desse momento começaram a formar-se varias vilas. A configuração urbanística desses assentamentos, devido a falta de recursos e a própria distancia da Coroa Portuguesa, não era de planejamento urbano literalmente. As ruas e casas eram desalinhadas e nem havia as edificações administrativas, casa de câmara e cadeia por exemplo. Esse sistema não teve o resultado esperado e a Coroa Portuguesa se viu obrigada a instalar na colônia um Governo Geral. A partir daí iniciam-se intensas atividades urbanizadoras, como a construção da cidade de Salvador (1549). Mais tarde em 1565 foi construída a cidade de São Sebastião do Rio de Janeiro. Essas duas foram as primeiras cidades a seguir um traçado quadriculado.

          Todo o século XVI foi marcado por uma urbanização lenta e insipiente, com a formação de vilas dispersas apenas pelo litoral da colonia.

          A partir da segunda metade do século XVII, uma série de acontecimentos levaram a coroa portuguesa a adentrar no país, dentre eles dois se destacam: a)Frequentes invasões de outras nações no território não ocupado; b) O fim do ciclo da cana-se-açucar;

          Pressionada por dificuldades econômicas, Portugal passou a estimular a procura de metais preciosos no Brasil. Assim que a notícia de que havia ouro na colônia portuguesa da América do Sul se espalhou, teve início a corrida do ouro, principalmente para a região de Minas Gerais​