Christiaan huygens, em 1656, criou o relógio de pêndulo. nesse dispositivo, a pontualidade baseia-se na regularidade das pequenas oscilações do pêndulo. para manter a precisão desse relógio, diversos problemas foram contornados. por exemplo, a haste passou por ajustes até que, no início do século xx, houve uma inovação, que foi sua fabricação